基于F2812的足球机器人底层控制

• 作者: 张培仁 徐勇明
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 小型组足球机器人 TMS320F2812 底层控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP242|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.06.004

摘要

介绍了基于TMS320F2812的Robocup小型组足球机器人底层控制系统.详细阐述了包括系统的组成,主控芯片的性能及使用,指令信息的接收与处理,机器人的运动控制,带球、击球和挑球控制,以及异常预防与处理等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张培仁	中国科学技术大学自动化系	86	1264	18.0	32.0
2	徐勇明	中国科学技术大学自动化系	9	70	5.0	8.0