航天用大力矩高精度超声波电机研究

• 作者: 伍建国 郭吉丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 步进定位 电机特性 结构设计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: TM359.6
• 字数: 6211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.01.012

摘要

超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速大力矩、响应快和功率质量比大等特点,能直接驱动,适合航天领域的应用.先简单介绍超声波电机的特点及其在航天领域的应用情况,随后介绍了所研制的一种低速大力矩超声波电机的结构、摩擦材料、特性和步进定位控制策略,其结构型式为纵扭复合型,样机直径为80mm,堵转力矩达到了13Nm,转速12.5r/min,重复定位精度优于0.020°,纵扭振动的一阶谐振频率较接近,电机的工作频域较宽,近7kHz,起动时间在5ms左右,关断时间在2ms以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	伍建国	浙江工业大学之江学院	7	78	3.0	7.0