复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究

• 作者: 刘圣 肖军 赵东标 钱钧
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 复合材料 自动铺丝 构架式卫星接头 机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 694-696,701
• 页数: 4页
• 分类号: TB323
• 字数: 1550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2004.06.021

摘要

在七轴自动铺丝机器人加工单元上以构架式卫星接头为对象研究了自动铺丝的加工成形仿真,设计了接头的形状和自动铺丝基本线型;根据D-H法建立机器人的各坐标系,应用OpenGL编程接口和Visual C++集成开发环境,设计了0°、90°和±45°三个角度的仿真模块,开发了包括芯模设计、铺丝线型仿真和七轴机器人成形运动仿真等功能的SimJoint系统软件;为深入研究自动铺丝技术提供了一个基本研究平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
2	肖军	南京航空航天大学材料科学与技术学院	197	2291	22.0	37.0
3	钱钧	南京航空航天大学材料科学与技术学院	2	30	2.0	2.0
4	刘圣	南京大学计算机科学与技术系	3	75	3.0	3.0