基于BP网络的足球机器人视觉系统标定--Robocup系列研究之七

• 作者: 朱璐 李尚荣 李永新 皮骄阳 陈盛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 机器人 足球机器人 摄像机标定 BP网络 MATLAB L-M算法
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TN948.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.05.003

摘要

摄像机的标定是图像测量的基础.利用BP网络可以逼近任意非线性函数的特点,对视觉系统进行标定,并使用MATLAB中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算.试验结果证明了这种方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永新	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	53	342	11.0	15.0
2	李尚荣	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	12	124	8.0	11.0
3	陈盛	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	11	105	7.0	10.0
4	朱璐	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	105	7.0	10.0
5	皮骄阳	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	6	57	5.0	6.0