微型仿昆飞行机器入驻飞时姿态控制的研究

• 作者: 周建华 王姝歆 颜景平
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 仿昆飞行 机器人 控制系统 姿态控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 32-33,36
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.06.012

摘要

对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩.在每个拍动周期结束后,根据状态反馈误差调整迎角.在假设驻飞时姿态偏离角度较小的情况下,对控制系统进行了线性化近似和解耦.最后对控制系统进行了仿真,仿真结果表明了该系统具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械系	94	1185	19.0	27.0
2	周建华	东南大学机械系	46	519	11.0	21.0
3	王姝歆	东南大学机械系	11	78	6.0	8.0