SINS/低成本基地辅助测速组合导航技术研究

• 作者: 刘春卓 陈楸
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: SINS 基地辅助测速 组合导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 271-273
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.090

摘要

借鉴INS/GPS组合导航系统原理,文中提出了SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过Kalman滤波来修正SINS系统的误差.仿真结 果表明:组合系统导航精度基本达到目前实际应用的水平.应用此方案,只须利用能够提供速度信息的低成本基地辅助测速系统(空基如高空气球等空中平台,陆基如雷达站等)就能实现导航定位的功能,具有实际应用前景和深远意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈楸	西北工业大学自动化学院	32	139	5.0	10.0
2	刘春卓	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0