一种无矩阵求逆的最优滤波计算方法

• 作者: 刘元祥 王志胜 王道波
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 卡尔曼滤波 算法 数值稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究及分析
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2004.03.008

摘要

本文回顾了在改善卡尔曼滤波数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的主要研究与发展,包括平方根协方差、U-D分解、奇异值分解(SVD)等计算方法.这些算法都存在不同程度地通过牺牲计算效率换取数值稳定性的不足.本文提出了一种无矩阵求逆的最优卡尔曼滤波计算方法,该算法数值稳定性强,且计算量也比较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	刘元祥	西北工业大学自动化学院	2	12	1.0	2.0