信息平方根滤波在提高寻北精度中的应用

• 作者: 崔燕 魏静
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 信息平方根滤波 信息滤波 寻北仪
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术2
• 页码范围: 205-206,211
• 页数: 3页
• 分类号: TN961
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.067

摘要

文中对影响寻北仪中陀螺和加速度计精度的误差进行了分析,并且提出了应用信息平方根滤波进行数据处理的方法,从而解决了传统的用卡尔曼滤波方法必须保证P正定性、否则会在迭代计算时发散的问题.并用试验结果证明,信息平方根滤波可以提高寻北仪的精度,达到寻北精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔燕	北京理工大学自动控制系	13	62	5.0	7.0
2	魏静	北京理工大学自动控制系	2	1	1.0	1.0