一种新型运动轨迹规划算法研究

• 作者: 王昕 耿蕊 赵立杰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 轨迹规划 速度曲线
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TH123+.1
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.12.017

摘要

介绍了梯形曲线和S形曲线速度规划的算法,给出了详细的推导过程和公式,分析了两种速度曲线的特性.根据分析结果,提出了一种新的适合于高速点位运动的速度曲线规划的算法,并通过实验对三种曲线的性质进行了验证,给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	哈尔滨工业大学深圳研究生院	26	196	8.0	13.0
2	赵立杰	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	30	1.0	1.0
3	耿蕊	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	30	1.0	1.0