3-PUU微动并联机构的尺寸型模型及性能图谱

• 作者: 刘德忠 吴光中 李剑锋 杨小勇 管长乐 费仁元
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 3-PUU微动并联机构 尺寸型模型 性能指标 性能图谱
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 1390-1393
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1|TP24.2
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.12.002

摘要

为设计3-PUU微动并联机构,使其获得良好的运动性能,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了3-PUU微动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数3种性能指标,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱,通过计算机仿真验证性能图谱的正确性,依据图谱提供优化设计机构的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费仁元	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	178	2686	26.0	42.0
2	李剑锋	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	88	1040	18.0	27.0
3	刘德忠	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	49	520	13.0	21.0
4	吴光中	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	13	94	5.0	9.0
5	杨小勇	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	12	68	4.0	8.0
6	管长乐	北京工业大学机械工程及应用电子技术学院	9	49	4.0	7.0