GPS/INS组合导航系统的研究

• 作者: 翟林培 高宪军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 全球卫星导航 神经网络 数据融合
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 空间光学
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: V249.322
• 字数: 2969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.02.004

摘要

讨论了飞机惯性导航系统(INS)与全球卫星导航系统(GPS)的利与弊以及卡尔曼滤波方法在组合定位中的应用情况,进一步提出了基于神经网络数据融合方法的GPS/INS组合导航系统.系统神经网络结构采用单隐层的三层神经网络,输入输出神经元数目是4个,基于256个训练样本由经验公式求得隐层神经元数目为8个,同时还建立了惯导系统的数学模型和数据融合的数学模型.给出了利用MATLAB编制的神经网络训练程序并对这一神经网络进行了训练和仿真.实验表明,组合导航系统经度误差可达9 m,纬度误差可达8 m,与单独GPS定位和INS定位相比精度得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟林培	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	812	15.0	27.0
2	高宪军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	35	1.0	1.0