自主移动机器人三角定位的路标优化

• 作者: 张祥德 牛纪祥 董再励
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 三角定位 定位精度 最优路标 循环群
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|O221.7
• 字数: 3098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2004.01.007

摘要

针对给出的机器人三角定位算法,推导出路标设置对定位影响的几何精度标准,证明了参与定位的路标数目为3个和3个以上的情况下,如果路标与机器人的距离都相等,那么当相邻路标与机器人所成夹角都相等时,机器人的定位精度最高;进而给出了最优路标选取算法实验和实践结果也进一步证明所得结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董再励	中国科学院机器人学开放研究实验室	73	1005	17.0	29.0
2	张祥德	东北大学理学院	55	569	14.0	22.0
3	牛纪祥	东北大学理学院	2	55	2.0	2.0