目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法

• 作者: 单甘霖 孙书鹰 段修生 王志强
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 野值判别 野值剔除,Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 85-87
• 页数: 3页
• 分类号: TN959.6
• 字数: 2752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2004.06.024

摘要

目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值.带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散.因此,对测量过程产生的野值应予剔除.结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙书鹰		39	235	7.0	14.0
2	单甘霖		113	845	15.0	23.0
3	王志强		15	67	3.0	7.0
4	段修生		68	568	10.0	22.0