基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计

• 作者: 孟辉 洪文学
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 误差驱动 模糊PD控制器 结构分析 非线性控制规则 波波夫稳定判据
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 字数: 2339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2004.01.020

摘要

提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器.对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨.模糊控制器采用"1D-1D"的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则.用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪文学	燕山大学电气工程学院	171	1752	22.0	36.0
2	孟辉	燕山大学电气工程学院	14	79	6.0	8.0