塔式起重机载荷摆动特性研究

• 作者: 姜红 王小椿 董明晓 郑康平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 载荷摆动 非惯性参考系 动态特性
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 976-978,981
• 页数: 4页
• 分类号: TH213
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.08.027

摘要

为了研究塔式起重机载荷摆动特性,寻找抑制载荷摆动的控制方法,本文基于非惯性参考系中质点相对运动动力学基本方程,建立塔式起重机同时进行变幅、回转、起升运动的情况下载荷摆动动力学模型,定量地分析载荷摆动的平衡状态,推导出线性化模型,对载荷摆动特性进行了计算机仿真.研究表明:由于惯性力或离心力的作用,载荷摆动中心线发生倾斜,当载荷在倾斜的重力场内做空间摆运动,其摆动模型就是线性化模型,摆动中心线倾斜量就是平衡状态值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	西安交通大学机械工程学院	21	384	12.0	19.0
3	郑康平	西安交通大学机械工程学院	27	503	12.0	22.0
4	王小椿	西安交通大学机械工程学院	140	2011	23.0	36.0
7	姜红	西安交通大学机械工程学院	16	97	6.0	9.0