基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统

• 作者: 王玉凤 王英健 范必双
• 来源期刊: 微机发展
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车驾驶 模糊控制 全球定位系统 MATLAB
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 19-20,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2004.12.007

摘要

针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案.该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置.汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得.系统用MATLAB进行仿真,并获得令人满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英健	长沙理工大学电气与信息工程学院	36	264	10.0	14.0
2	范必双	长沙理工大学电气与信息工程学院	19	147	9.0	11.0
3	王玉凤	长沙理工大学计算机与通信工程学院	9	56	4.0	7.0