自抗扰控制器在非圆车削中的应用

• 作者: 司勇 吴丹 易旺民 高杨
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 非圆车削 直线伺服单元
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 18-19,22
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.10.023

摘要

自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性,具有很好的适应性.为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,文章对自抗扰控制器进行了改进,并应用于直线伺服单元的控制中.仿真结果表明自抗扰控制器的应用提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴丹	清华大学精密仪器与机械学系	91	1774	21.0	39.0
2	高杨	清华大学精密仪器与机械学系	9	116	4.0	9.0
3	易旺民	清华大学精密仪器与机械学系	6	53	4.0	6.0
4	司勇	清华大学精密仪器与机械学系	4	54	4.0	4.0