远程机器人控制系统中语音传输的设计与实现

• 作者: 李国栋 柳长安 毕延军 陈星
• 来源期刊: 现代电力
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 语音传输 客户/服务器模式 多线程
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2322.2004.06.016

摘要

为了辅助远程控制机器人系统完成大量信息的交互,采用请求发言的客户/服务器模式的传输机制,循环采集、播放、发送和接收语音信息,通过多客户端的协调比较好地实现了语音传输.开发的语音传输系统已成功应用于远程控制系统中,经过测试,系统运行良好.