基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

• 作者: 李殿敏 李科杰
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: PXA250 嵌入式 Socket线程同步 串口通信 遥操作
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 实用案例
• 页码范围: 48-50,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 字数: 2014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2004.05.013

摘要

本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李科杰	北京理工大学机电工程学院	109	1207	18.0	30.0
2	李殿敏	北京理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0