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张开双臂,迎风
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摘要：
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双臂机器人研究的现状与思考
双臂机器人
研究
思考
电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现
四足机器人
足臂协调
电液动力源
分布式控制
浮动基座
双臂机器人无碰撞运动规划
双臂机器人
无碰撞运动规划
时变C空间
动态规划
基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法
仿人机器人
偏摆力矩
双臀摆动
力矩矫正
零力矩点(ZMP)
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期刊影响力
西藏旅游
主办单位：
西藏自治区旅游局
出版周期：
双月刊
ISSN：
1005-2526
CN：
54-1037/G8
开本：
大16开
出版地：
四川省成都市
邮发代号：
62-78
创刊时间：
1993
语种：
chi
出版文献量（篇）
1865
总下载数（次）
0
总被引数（次）
46
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