基于BLOB的积木特征提取算法

• 作者: 鲍建跃
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: BLOB分析 特征提取 搭积木机器人 OHTA
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 软件应用
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2004.09.010

摘要

介绍了搭积木机器人机器视觉系统的特征提取算法.该算法首先将获得的积木图像在OHTA颜色空间下进行阈值分割;在分割后的二值化图像中进行BLOB分析;最后根据积木自身的特点进行了噪声去除和特征提取.试验证明该算法能够有效地提取出同一图像中多个积木的特征,提取的坐标精度能够满足机器人的操作要求.