磁航向传感器在机器人定向中的应用

• 作者: 刘卫国 刘歌群 卢京潮 马动涛
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁航向传感器 机器人 实时操作系统 μCOS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 224-227
• 页数: 4页
• 分类号: V241.61
• 字数: 1837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.02.012

摘要

磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用表明,传感器在采样频率为5 Hz时测量精度为±2°,是一种有较高性价比的设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国	西北工业大学自动化学院	278	2915	27.0	40.0
2	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
3	刘歌群	西北工业大学自动化学院	21	221	7.0	14.0
4	马动涛	西北工业大学自动化学院	2	9	2.0	2.0