基子虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计

• 作者: 周思跃 崔泽 朱放文 龚振邦
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 灵巧手 虚拟现实 图形仿真 遥操作
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 71-72
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1586字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.02.019

摘要

该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置.该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚振邦	上海大学精密机械工程系	113	1396	21.0	31.0
2	周思跃	上海大学精密机械工程系	12	67	3.0	8.0
3	崔泽	上海大学精密机械工程系	21	172	5.0	13.0
4	朱放文	上海大学精密机械工程系	1	0	0.0	0.0