基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计

• 作者: 孙汉旭 肖爱平 谭月胜
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线通信网 蓝牙 球形机器人
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TN925
• 字数: 2287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2004.01.016

摘要

提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题.该方法分硬件与软件两个方面:在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口.简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	谭月胜	北京航空航天大学机器人实验室	18	280	9.0	16.0
3	肖爱平	北京邮电大学自动化学院	7	172	6.0	7.0