时滞系统增益自适应内模PID控制

• 作者: 张井岗 王建国 赵志诚
• 来源期刊: 吉林大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: Pade逼近 内模控制 PID控制 增益自适应
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 智能控制及应用技术
• 页码范围: 355-358
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.04.015

摘要

为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(Proportional Integral Differential)控制方法.对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数.由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志诚	太原重型机械学院自动化系	18	415	11.0	18.0
2	张井岗	太原重型机械学院自动化系	26	395	12.0	19.0
3	王建国	太原重型机械学院自动化系	3	41	2.0	3.0