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摘要:
为解决典型工业过程中大时滞系统难于控制的问题,提出一种增益自适应内模PID(Proportional Integral Differential)控制方法.对时滞系统纯滞后环节一阶Pade逼近后,由内模整定得到PID控制器的参数整定值,再应用Adaline人工神经网络动态获取被控对象的增益,从而自动调节控制器的比例系数.由仿真结果可见,当增益自适应控制方法投入跟踪后,超调从投入前的23%减为投入后的9%,该控制方法能克服增益变化对系统控制性能的影响,显著改善控制品质.
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文献信息
篇名 时滞系统增益自适应内模PID控制
来源期刊 吉林大学学报(信息科学版) 学科 工学
关键词 Pade逼近 内模控制 PID控制 增益自适应
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目 智能控制及应用技术
研究方向 页码范围 355-358
页数 4页 分类号 TP273
字数 2086字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5896.2004.04.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵志诚 太原重型机械学院自动化系 18 415 11.0 18.0
2 张井岗 太原重型机械学院自动化系 26 395 12.0 19.0
3 王建国 太原重型机械学院自动化系 3 41 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
Pade逼近
内模控制
PID控制
增益自适应
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
吉林大学学报(信息科学版)
双月刊
1671-5896
22-1344/TN
大16开
长春市南湖大路5372号
1983
chi
出版文献量(篇)
2333
总下载数(次)
2
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