利用质量重布方法的混合驱动平面五杆机构轨迹PD控制

• 作者: 谢进 陈永 魏宏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混合输入 平面五杆机构 质量重布 PD控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 6-8,21
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2004.04.002

摘要

在分析混合输入平面五杆机构动力学模型的基础上,对机构进行质量重布,使其动力学模型简化.利用简单的PD控制算法,对质量重布前后系统响应进行计算机仿真,结果说明通过调整五杆机构的质量重布可以更好地跟踪预定轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永		59	571	13.0	19.0
2	谢进		67	343	10.0	15.0
3	魏宏		4	38	3.0	4.0