基于小波神经网络辨识的PID神经MRAC研究

• 作者: 吴天鹏 端木京顺 袁根冬 黄冬民
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 小波神经网络 PID神经网络 BP神经网络 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2004.01.005

摘要

提出了一种基于小波神经网络辨识的PID神经网络模型参考自适应控制方法.该方法采用小波神经网络作为辨识器,PID神经网络作为控制器在线调节.由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,仿真结果表明用该方法构成的控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好,优于一般的BP网络控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	端木京顺	空军工程大学工程学院	74	623	13.0	21.0
2	黄冬民	空军工程大学工程学院	3	19	2.0	3.0
3	吴天鹏	空军工程大学工程学院	1	4	1.0	1.0
4	袁根冬	空军工程大学工程学院	1	4	1.0	1.0