下肢康复训练机器人单片机控制系统设计

• 作者: 夏昊昕 张立勋 杨勇 颜庆
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢康复训练机器人 康复训练 AVR单片机
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP272
• 字数: 1931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.11.001

摘要

康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练.详细介绍了它的机械结构和工作原理,由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计,给出了实验样机照片和实验所得数据,样机基本实现了模拟正常人的行走姿态的功能,为康复训练机器人的进一步研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	杨勇	哈尔滨工程大学机电工程学院	55	538	13.0	21.0
3	颜庆	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	109	3.0	3.0
4	夏昊昕	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	49	2.0	2.0