密集杂波环境下多目标跟踪算法

• 作者: 沈键 艾剑良 艾玲英
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 数据融合 多目标跟踪 多传感器快速数据关联算法 滤波
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1271-1272,1295
• 页数: 3页
• 分类号: V221
• 字数: 1732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2004.09.032

摘要

基于快速数据关联FAFDA(fast algorithm for data association)滤波算法,根据Houles和Shalom将概率数据关联PDA(Probabilistic Data Association)算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路,构造了一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法MSFAFDA(multiple sensor fast algorithm for data association).本方法主要使用的是点/航迹联合和序列估计法,蒙特卡洛仿真结果表明方法对多机动目标的跟踪具有比FAFDA更好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾剑良	复旦大学力学与工程科学系	52	214	8.0	11.0
2	艾玲英	西北工业大学航空学院	7	17	3.0	3.0
3	沈键	西北工业大学航空学院	3	7	2.0	2.0