组培苗识别算法在基于TMS320C6711图像处理平台上的实现

• 作者: 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 中国农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 识别算法 DSP TMS320C6711 软件开发 移植
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TN911.73
• 字数: 4251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1007-4333.2004.06.014

摘要

为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求,采用基于TMS320C6711的嵌入式图像处理平台,开发了运行于该平台的软件系统,实现了组培苗识别算法在该平台上的移植.针对DSP软件开发难度大、涉及因素多,以及在本研究中需要大量数据存取的情况,在保证功能的前提下尽量精简软件结构,编写了轻量简洁的Bootloader和适应大量数据存取的连接命令文件.对软件进行了优化,将算法中占用时间较长的环节用线性汇编语言编写,使总处理时间降低了近80 ms.该图像处理器实验室测试结果为,苗节点识别准确率96%,每棵苗的处理时间为0.7～0.8 s,10×24 h连续运转稳定,性能达到设计要求.该图像处理器的体积只有PC机的1/20,达到了小型化的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0