多频采样系统航迹的周期滤波算法

• 作者: 刘世前 王远钢 盛安冬 郭治
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 Kalman滤波 多频采样 航迹辨识 滤波方差
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 129-133
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2004.02.001

摘要

本文根据Kalman滤波思想,针对多频采样系统航迹辨识中存在部分点缺少信息问题,提出了一种新的航迹辨识方法.该方法假设在目标作匀速直线运动下,利用平滑滤波及状态变量的相关性特征,采用周期多频Kalman滤波算法充分利用目标航路部分点仅含角度的新息,保证航迹滤波的精确性与滤波方差的最优性.某直升机航路滤波结果表明,新方法比传统的Kalman滤波算法精度更高,验证了相关结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化系	103	530	13.0	15.0
2	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
3	王远钢	南京理工大学自动化系	38	379	12.0	18.0
4	刘世前	南京理工大学自动化系	6	25	3.0	5.0