基于智能传感器的控制手柄设计

• 作者: 何清华 王恒升
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能传感器 控制手柄 整系数低通滤波器 PIC18F248
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 541-546
• 页数: 6页
• 分类号: TP212|TP274
• 字数: 3335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2004.04.003

摘要

以集成加速度传感器ADXL202为手柄的运动敏感器件,并以PIC18F248 MCU为核心设计了带有CAN接口和RS232接口的控制手柄.该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点.由于ADXL202既能敏感静态加速度,又能敏感动态加速度,从而可获得操作者的加速意图,更具人性化特点. 针对工程机械使用环境中的振动和冲击, 文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器,实际测试表明, 该控制手柄完全可以满足实际工况的使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	王恒升	中南大学机电工程学院	52	253	10.0	13.0