一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

• 作者: 綦艳丽 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性PID 同步传动 直线电机
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 1667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2004.01.018

摘要

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器,使两台电机在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态的响应能力.数字仿真结果表明,此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	綦艳丽	沈阳工业大学电气工程学院	3	17	2.0	3.0