陆地车辆的磁流变半主动悬架模糊集成控制

• 作者: 方子帆 邓兆祥 陈益
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陆地车辆 半主动悬架 磁流变减振器 模糊逻辑控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真方法
• 页码范围: 1139-1142,1146
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4|TP214
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.06.008

摘要

分析了陆地车辆的磁流变半主动悬架系统的组成及其系统动力学模型.以平顺性、行驶稳定性与运动姿态控制为目标,讨论了半主动悬架的控制机理.提出了一种基于频率过滤、模糊控制和姿态误差增益控制的半主动悬架集成控制策略.设计的控制系统由外环和内环组成,外环系统设计机械系统的反馈理想阻尼力,内环系统实时计算电流驱动器的控制信号.磁流变减振器根据控制电流信号实时地产生阻尼力实现车辆控制目标.仿真结果表明,所设计的系统控制策略是有效的,同时也表明通过主动改变减振器阻尼力可以实现陆地车辆的性能控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	方子帆	重庆大学机械传动国家重点实验室	149	1158	17.0	27.0
6	陈益	重庆大学机械传动国家重点实验室	3	25	3.0	3.0