基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

• 作者: 朱齐丹 王磊 艾晓庸
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 驱动电路 电机驱动 非驱动关节机器人 LMD18200
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表装置
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TM383.4|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.01.009

摘要

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200.该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	王磊	哈尔滨工程大学自动化学院	70	493	12.0	19.0
3	艾晓庸	哈尔滨工程大学自动化学院	5	107	4.0	5.0