非接触式浮体六自由度检测系统研究

• 作者: 张群 李木国 王静 韩冰
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 双CCD 数字信号处理器 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶、土木工程
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 2299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-8608.2004.01.024

摘要

阐述了利用计算机视觉技术和DSP数据处理技术,采用双CCD全方位、全行程精确测量浮体在风、浪、流、潮作用下六分量参数的方法. 介绍了系统的组成和工作原理,并给出了图像处理、三维重构、六分量计算的基本方法. 实测证明,该测量系统模型简单、三维重构速度快,能满足浮体测量使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李木国	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	65	720	16.0	24.0
2	张群	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	30	307	10.0	17.0
3	王静	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	62	557	13.0	21.0
4	韩冰	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	18	165	7.0	12.0