用改进的准线性平差法实现GPS辅助无人机对地定位

• 作者: 于起峰 邱志强 陆宏伟
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 改进的准线性平差 序列图象 对地定位
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: O241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2004.04.001

摘要

以无人机对地定位为应用背景,在GPS辅助确定机载摄像机光心位置条件下,用改进的准线性平差法从序列图象求解地面目标点的三维位置.首先简要介绍经典平差法和准线性平差法,然后详细阐述了改进的准线性平差法原理、实现步骤,并用仿真数据和真实图象进行了验证.结果表明,改进的准线性平差法不仅对定位精度有所提高,而且降低了计算量,提高了计算速度.如果运用于GPS辅助无人机获取的图象分析,可实现实时对地定位和基于视觉的导航、着陆等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于起峰	国防科学技术大学航天与材料工程学院	66	556	16.0	21.0
2	陆宏伟	国防科学技术大学航天与材料工程学院	5	42	3.0	5.0
3	邱志强	国防科学技术大学航天与材料工程学院	7	70	4.0	7.0