两自由度并联调姿机构的静力分析

• 作者: 李盛年 蒲如平
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 并联调姿机构 静力学
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 7-8,12
• 页数: 3页
• 分类号: TM113.4
• 字数: 1456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2004.08.003

摘要

介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,并进行了其静力学正方程和逆方程的计算,给出其雅可比矩阵及其逆,为该并联调姿机构的受力分析和设计,提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒲如平	中国工程物理研究院机械制造工艺研究所	29	118	6.0	10.0
2	李盛年	中国工程物理研究院研究生部	4	8	2.0	2.0