三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计

• 作者: 于金盈 吴盛林 赵克定
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 全滑模 变结构控制 三轴液压仿真转台
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.12.010

摘要

根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器,使系统三框架始终在各自滑模上运动,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性,并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振.仿真表明该方法具有较高的跟踪精度和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室	60	1253	22.0	33.0
2	赵克定	哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室	133	1902	24.0	34.0
3	于金盈	哈尔滨工业大学机电学院流体传动与控制研究室	5	77	4.0	5.0