融合状态反馈的两模型目标跟踪方法

• 作者: 姜向宏 徐毓 陈青
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 融合状态 目标跟踪 多模型
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 968-971
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2004.10.022

摘要

IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一.但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定.通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中,对不同维状态,建立与真实目标状态空间之间的映射,提出了一种新的多模型跟踪算法,这种算法动态加权各模型的滤波输出,不需要设计模型之间的转换矩阵.仿真试验表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐毓	空军雷达学院自动化系	75	470	12.0	16.0
2	陈青	空军雷达学院自动化系	2	6	2.0	2.0
3	姜向宏	空军雷达学院自动化系	3	8	2.0	2.0