PLC在工业机械手中的应用研究

• 作者: 张立斌 熊德琴 邓昌奇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 自动控制系统 机械手 研究
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 1638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.04.031

摘要

介绍用PLC控制工业机械手的自动控制系统,该系统由位置检测传感系统、电气控制系统、液压传动系统等分系统组成,按操作者要求实现物体从一个传送带到另一个传送带的传递.文中给出了工艺流程图、PLC控制的I/O分配图、程序框图及梯形图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立斌		11	64	4.0	8.0
2	邓昌奇		14	59	5.0	6.0
3	熊德琴		22	101	7.0	9.0