离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法

• 作者: 刘立恒 王广雄 邓正隆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 代数Riccati方程 H∞滤波 方差约束
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.03.022

摘要

考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制工程系	92	1782	23.0	37.0
2	王广雄	哈尔滨工业大学控制工程系	64	576	14.0	18.0
3	刘立恒	哈尔滨工业大学控制工程系	5	50	3.0	5.0