单片机控制步进电机-自动循迹行驶

• 作者: 卓树峰 杨元挺
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动器 传感器 步进电机 核心控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2004.06.045

摘要

本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元挺		15	31	3.0	5.0
2	卓树峰		11	18	3.0	4.0