基于无刷电机驱动的机器人小车控制系统

• 作者: 李良杰 黄桥 黄玉清
• 来源期刊: 电工技术
• 关键词: 数据采集 光电检测 电机驱动 机器人控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人控制技术
• 页码范围: 40-41
• 页数: 2页
• 字数: 1097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1388.2004.06.020

摘要

介绍了基于PC/104总线的无刷电机驱动控制系统.该系统采用多功能模块AX10410A,具有完成8路数据采集与处理并控制2台电机调速等功能.本系统用于一个移动机器人小车的定位与控制,取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉清	西南科技大学信控学院	109	732	14.0	20.0
2	黄桥	西南科技大学信控学院	4	246	3.0	4.0
3	李良杰	西南科技大学信控学院	1	2	1.0	1.0