一种全姿态平台实现方法的数学依据

• 作者: 喻楚兵 戴邵武 王家鑫
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 全姿态平台 四元数 惯性导航
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 527-529
• 页数: 3页
• 分类号: O29:TP273
• 字数: 1767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2004.05.007

摘要

阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象.针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院自动控制系	89	376	9.0	15.0
2	喻楚兵	海军航空工程学院自动控制系	3	5	1.0	2.0
3	王家鑫		5	4	1.0	1.0