强跟踪滤波理论在非线性飞控中的应用

• 作者: 张天桥 童春霞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 强跟踪滤波 非线性系统 飞行控制 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.08.005

摘要

针对非线性系统的滤波问题,无法使用Kalman滤波器,扩展的Kalman滤波器虽能应用于非线性系统,但给出的是状态的有偏估计,并且对模型误差的鲁棒性较差.为了给出更好的参数估计值,该文将介绍一种强跟踪滤波器.强跟踪滤波器由扩展的Kalman滤波器改造而来.设计强跟踪滤波的思想是:使得残差序列在每一步相互正交,提取残差序列中所有有用的信息,用作对现时刻系统状态的估计.该文采用该滤波方法为某机动飞机控制设计了滤波器,最后对该机动飞机控制系统进行了滤波仿真研究.仿真结果表明,所设计的滤波方法对非线性系统具有良好的滤波功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天桥	北京理工大学机电工程学院	33	366	11.0	18.0
2	童春霞	北京理工大学机电工程学院	7	126	6.0	7.0