四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用

• 作者: 刘延斌 安源 徐长吉 王智 许晖 金光
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天相机 四元数 像移补偿 坐标变换
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 空间光学
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: V447.3
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.02.002

摘要

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用.提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解算法获得各像点的像面位置的实时解的方法,对这两种求解方法进行了计算机模拟.结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	202	2450	24.0	39.0
2	安源	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	437	12.0	20.0
3	王智	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	61	420	11.0	17.0
4	许晖	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	72	5.0	8.0
5	刘延斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	9	377	7.0	9.0
6	徐长吉		4	60	2.0	4.0