基于结构光立体视觉的焊缝测量

• 作者: 徐德 涂志国 谭民 赵晓光
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 立体视觉 视觉测量 标定 焊缝测量
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 45-48,52
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2004.05.012

摘要

提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法,并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法.它采用安装在机器人末端的两台摄像机和一只激光器构成测量系统,激光器发出的光束经平凸柱面镜变成光平面,在焊件上形成条纹.两台摄像机同步采集该条纹图像,结合机器人末端位姿与摄像机参数,对于条纹上的每个特征点可以获得三组空间坐标.对这三组坐标进行信息融合,可以更加精确的获得特征点的空间坐标.进行的V形焊缝测量与跟踪试验表明,该方法具有实时性好、测量精度较高、标定简单、可靠性高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德		4	118	3.0	4.0
2	谭民		13	548	9.0	13.0
3	赵晓光		1	60	1.0	1.0
4	涂志国		1	60	1.0	1.0