汽车驾驶员环境模型研究

• 作者: 廖传锦 樊友平 黄席樾
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 主动安全 特征模型 防撞决策
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 148-151
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.09.046

摘要

该文在分析了汽车主动安全系统信息流程的基础上,提出了汽车驾驶员环境模型.该模型包括信息感知、安全决策和驾驶行为审计三部分.利用车载传感器实时获取的环境与汽车行驶状态的参数,构造了汽车行驶过程的特征模型,为安全决策提供可靠的信息源.然后,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定汽车应采用的安全运行模式,实现主动安全防撞决策.最后,提出了基于局部分析的映射变换方法,实时有效地实现了驾驶行为数据的分析处理,实现了驾驶行为审计.实验表明,系统能及时、准确地给出报警信号与决策支持信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	樊友平	武汉大学电气工程学院	50	383	10.0	17.0
3	廖传锦	重庆大学自动化学院	14	269	8.0	14.0