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摘要:
基于景象匹配的飞行器导航数字基准地图中需要划分匹配稳定的区域,以提高导航系统航迹的可靠性.该文首先讨论了描述基准图局部区域匹配稳定性的局部匹配稳健度量指标,据此定义了适配区的概念.常规的基于相关函数局部匹配稳健度量需要大量的计算时间,难以实用化.为此,文中采用了三种可快速计算的匹配稳健度量指标:相关主峰曲率、可跟踪度及特征密度,以及相应的快速算法.同时,引入了一种基于简化Mumford-Shh模型的水平集算法进行适配区划分,通过演化由模型推导出的偏微分方程,就能得到适配区和非适配区的最优划分.最后对实际的导航基准图的适配区划分试验表明,该文的适配区分割方法不仅计算速度优于基于相关函数的方法,而且可以获得合理的适配区分布.
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文献信息
篇名 基于简化Mumford-Shah模型的导航基准图适配区分割方法
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 导航基准图 适配区划分 相关匹配 Momford-Shah模型 几何曲线演化
年,卷(期) 2004,(1) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 45-56
页数 12页 分类号 V249.32|TJ765.22
字数 8493字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨新 上海交通大学图像处理与模式识别研究所 97 1416 19.0 35.0
2 李俊 上海交通大学图像处理与模式识别研究所 103 1235 18.0 31.0
3 杨莉 上海交通大学图像处理与模式识别研究所 47 604 12.0 23.0
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研究主题发展历程
节点文献
导航基准图
适配区划分
相关匹配
Momford-Shah模型
几何曲线演化
研究起点
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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